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Otter-S动力声呐检测机器人产品特性与功能

发布时间:2020-07-21 21:31:27 点击:744
产品特性:
  构造简单实用:OTTER-S动力声呐检测机器人,主要由声呐软硬件系统、水下爬行器、长距离光缆线缆车和多功能平板控制终端组成。
  独特前进方式:爬行器水下前行,采用双螺旋滚筒切割式推进方式,搭载高精度截面环形扫描声呐,自主潜入高水位、满水管道内,进行声呐主动作业的快速检查。
  针对性解决问题:适用于DN500以上的高水位、满水管道、箱涵、河道等,高效实现单次1000m长距离检测。
产品功能:
  自主下潜动力系统:
  Otter-S动力声呐检测机器人,爬行器水下双螺旋推进前进方式,可有效防异物管内或河道缠绕,具有较强的通过性,静水速度可达0.3m/s;
  水下防倾覆系统:
  机身内置三轴坐标陀螺仪,可自动调整爬行器水下平衡状况,并实时反馈在平板终端界面,辅助操作;
  双摄像头辅助观察:
  机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素,配合灯光照明,辅助操作人员了解管道内部作业环境状况;
  高精度声呐数据采集:
  搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐,360°旋转环形扫描管道内部管壁情况,形成直观的管道截面图扫描数据,针对不同管材与管径,可通过声呐功率的调频增幅或降幅,可检测管径在DN6000以下的排水管道;
  长距离线缆车保障:
  线缆车线缆长度150——1000m,具有自动收线功能,方便易操作;
  报告App:
  自主研发的数据处理App,经人工核实内容后,可合并生成具备多种检测数据的高水位、满水管道检测报告文档;

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